Moteur leve vitre qui patine...boucan d'enfer !!

Bonjour

Je rencontre un souci avec le lève vitre de ma Bravo JTD 105 côté conducteur :

Lorsque la vitre se lève, c'est avec difficulté à tel point qu'il faut parfois l'aider à monter en tirant dessus pour la décoincer...et une fois fermée, le moteur continue à patiner en faisant un boucan de tous les diables ! (en ville, c'est pas discret ). Le seul truc pour l'interrompre c'est de réappuyer brièvement sur le bouton de commande !

J'ai démonté, j'ai lubrifié mais j'accède pas à ce p------ de moteur pour voir ce qui s'y passe.
Quelqu'un a une idée de la nature du problème ?

C'eest les pignons du mécanise qui son fatigué, pas d'autre solution que de remplacer !